Kada je Petar Crnjak krenuo na svoje putovanje u robotiku tijekom srednjoškolskih godina, nije ni slutio da će se njegov hobi pretvoriti u tvrtku koja će revolucionarizirati pristupačnost na tom području. 

Od identificiranja očiglednih nedostataka u obrazovanju o robotici, do stvaranja pristupačnih rješenja visokih performansi, Crnjakova strast za inovacijama potaknula je pokretanje tvrtke Source Robotics. Kroz naporan rad, razvio je revolucionarnu robotsku ruku PAROL6, 3D tiskani uređaj dizajniran za STEM obrazovanje i istraživanje. 

Pobjednik programa za podršku poduzetnicima 

Petar Crnjak i tvrtka Source Robotics su također jedni od deset dobitnika programa za podršku poduzetnicima “Pokreni nešto svoje”, koji već osam godina zaredom provode Philip Morris Zagreb i ACT Grupa koji kroz ovaj program dodjeljuju sredstva i know-how za hrvatske impact poduzetnike. Ove godine, program podržava razvoj poslovanja s ukupno 90.000 eura, od čega je 50.000 eura namijenjeno kao izravna financijska pomoć, a 40.000 eura čini mentorska i savjetodavna podrška. U ovih osam godina, kroz program je prošlo čak 58 poduzetnika iz Hrvatske. Prošlogodišnji rezultati pokazuju značajan društveni doprinos, gdje je svaki uloženi euro generirao 3,97 eura koristi, potvrđujući vrijednost programa za poduzetnike i društvo.

U ovom intervjuu, Crnjak govori o izazovima s kojima se susreo, filozofiji koja stoji iza njegovih dizajna otvorenog koda i kako njegova tvrtka izaziva valove u obrazovnim institucijama i širem tehnološkom svijetu, dokazujući da inovacija može doći s bilo kojeg mjesta s pravom mješavinom radoznalosti i odlučnosti.

T. Možeš li nam reći nešto o svom putu u robotici i što te inspiriralo da pokreneš Source Robotics? S kojim izazovima si se susreo kada si svoj hobi odlučio pretvoriti u pravi posao, i kako si ih prevladao? 

P: Na ideju pokretanja vlastitog posla došao sam iz velike vlastite želje te iz ogromnog interesa javnosti za moje robotske projekte koje sam godinama radio tijekom studiranja i kao hobi u slobodno vrijeme. 

Susrećem se s robotima već u srednjoj školi (Tehnička škola Ruđera Boškovića) te već tada vidim probleme u edukaciji što se tiče njih. Naime, na razred od 30 učenika dostupan je jedan robot koji košta 20.000 eura pa se sve zapravo radi na simulatorima što nije realno iskustvo. Isti problem vidim i pri studiranju na Tehničkom veleučilištu u Zagrebu te istraživanjem utvrđujem da je taj problem prisutan u školstvu diljem svijeta. Vidim da jednostavno na tržištu fali pristupačnih, sposobnih i sigurnih robotskih ruku. 

Tijekom preddiplomskog studija za završni rad izradio sam industrijsku robotsku ruku za STEM edukacijske svrhe koja je bila financirana od strane fakulteta s ciljem rješavanja gore navedenih problema. Robot je bio jeftin za izradu (oko 1000 eura) te je imao odlične performanse. Sam robot je u međuvremenu objavljen kao open-source projekt (projekt otvorenog izvora) gdje drugi ljudi mogu sami izraditi robota. Nakon objavljivanja, postaje jedan od najpopularnijih projekata robotske ruke na globalnoj razini te ga izrađuju i nadograđuju ljudi diljem svijeta. Zbog toga dolazim do novih ideja, razvijam nove robote i pokušavam riješiti što više problema. 

Fokus je tada počeo biti na tome da napravim robota koji će biti open-source, ali i lagano komercijalno izvediv i isplativ. Tako je nastao PAROL6 robot koji je i ujedno glavni proizvod Source Robotics. Paralelno uz to, radimo dijelove za robote koje firme mogu koristiti za razvoj vlastitih rješenja. 

T: Tvoja robotska ruka značajna je inovacija u omogućavanju pristupačnosti robotike. Možeš li nas provesti kroz proces dizajna i što ga čini jedinstvenim? 

P: PAROL6 je 3D printana robotska ruka koja stane na svačiji stol. Dizajn PAROL6 slijedi sličan pristup kao industrijski roboti, u smislu mehaničkog dizajna, upravljačkog softvera i upotrebljivosti. Robotska ruka ima 6 osi, ponovljivost od 0,2 mm, može manipulirati teretom do 1 kg i ima domet od 40 cm. Može koristiti pneumatske ili električne hvataljke koje smo također razvili. Ima mogućnost spajanja putem USB-a, CAN mreže, i pristup izoliranim ulazima i izlazima za komunikaciju s PLC-ima. Upravljački softver, GUI, i STL datoteke robota su open-source. 

PAROL6 je jedinstven zbog više zanimljivih dizajnerskih odluka:

• Tijelo je izrađeno od 3D printanih dijelova. Iako je plastika podložna deformacijama, dimenzije PAROL6 robota su ograničene upravo zbog toga. Prednost je što za izradu robota trebaju samo 2 kg filamenta za 3D printanje, što košta oko 30 eura. 
• Softver je napisan od nule, specifično za PAROL6 robota. 
• Elektronika je također razvijena od nule i time je prilagođena robotu. 
• PAROL6 koristi visokokvalitetne reduktore za motore, što ga čini vrlo preciznim. Iako su reduktori najskuplji dio robota, činjenica da je tijelo jeftino, softver naš (što znači da ne plaćamo license ili prava), a elektronika također naša, kompenzira cijenu, čineći PAROL6 vrlo pristupačnim, ali s industrijskim performansama. 

T: Kako uravnotežuješ cjenovnu pristupačnost svojih proizvoda s održavanjem standarda visoke kvalitete? 

P: Većina projekta je open source, što znači da ljudi, ako žele, mogu sami izraditi robota, što većina i radi kako bi uštedjeli novac. Također, fokusiramo se na određenu veličinu robota. Radimo robote koji su dovoljno veliki da budu korisni za stvarne aplikacije, ali dovoljno mali da budu povoljni. Što je robot veći, to cijena motora i elektronike eksponencijalno raste. Manje dimenzije nam omogućuju da se strukturni dijelovi izrade pomoću 3D printera, što ne bi bilo moguće s većim robotima, čime bi cijena drastično porasla. 

T: Tvrtka također nudi dijelove za izradu robota. Koliko su prilagodba i fleksibilnost važni u području robotike i kako vaši proizvodi zadovoljavaju te potrebe? 

P: To je našim kupcima izuzetno važno, i zbog toga najčešće biraju naše proizvode. Bez te mogućnosti prilagodbe, fleksibilnosti i open-source pristupa, korisnici nemaju osjećaj da u potpunosti posjeduju proizvod. Zbog toga često sami izrađuju nešto slično ili traže alternative. Našim kupcima (pojedinci, firme i fakulteti) je jako važno da mogu prilagođavati software, hardware robota zbog toga što se primarno ovakvi roboti koriste za eksperimentiranje i istraživanje. 

T: Kakvu ulogu po tvojem mišljenju ima AI u budućnosti robotike i kako Source Robotics integrira AI u svoje proizvode? 

P: Mislim da ćemo u skoroj budućnosti vidjeti "pametne" robote koji će moći obavljati jednostavne kućanske zadatke. Iako neće biti ni blizu sposobnosti ljudi, mnoge tvrtke trenutno rade na tome, i to je jedna od grana u koju se najviše investira. Trenutno, zbog malog tima, ograničenog vremena i financija, radimo samo na osnovnim stvarima vezanim uz AI. Međutim, naš cilj je izraditi što bolji hardver i softverski API kako bi naši kupci mogli što jednostavnije razvijati vlastite AI aplikacije.

T: Nedostatak pristupačne robotike u STEM obrazovanju značajan je problem. Kako tvoja  pristupačna robotska ruka rješava tu prazninu i kakav se utjecaj nadaš da će imati na obrazovanje? 

P: Svaka tehnička škola ili fakultet koji ima program robotike radi sa nekim vrstama robotskih ruka ili robotskih manipulatora. Najčešće su to vježbe gdje želite reći robotu uzmi ovaj predmet od tud i stavi ga tamo. No to se često samo napiše u programu za robota, testira u simulatoru i kaže – bravo, zadatak gotov. Užitak i pravo učenje je tek kada to vidite i radite u pravom svijetu, s pravim robotima. 

Trenutne cijene industrijskih robota koje se koriste za edukaciju su od 15.000 do 30.000 eura. Cijena je velika jer ti roboti nisu namijenjeni samo za edukaciju, već i za rad u tvornicama. Postoji par firmi koje rade isto kao i mi, ali nude samo sastavljene robote za oko 5000+ tisuća eura te morate kupiti veliku količinu. Ako ljudi žele sami skupiti sve dijelove za našeg robota i sami ga napraviti, to će ih koštati oko 900 -1000 eura i uz to će naučiti jako, jako puno o konstrukciji robota, 3D printanju, elektronici...i nakon toga imaju profesionalnog robota s kojim mogu raditi i istraživati. 

T: MIT je bio jedan od tvojih prvih kupaca. Što to znači za tebe i tvoju tvrtku i kako je utjecalo na tvoju poslovnu strategiju? 

P: Iskreno, to je bio znak da je projekt prepoznat i da ozbiljni fakulteti i studenti koriste takve robote. Znam da naši roboti tamo služe studentima za izradu njihovih završnih i diplomskih radova. Rekao bih da 30% naših kupaca čine studenti i fakulteti i njima su, kao što su meni bili dok sam studirao, ovakvi roboti i projekti prijeko potrebni. 

U međuvremenu su Stanford, ETH Zurich, KU Leuven i mnogi drugi fakulteti kupili neke od naših proizvoda, a s nekima postoji mogućnost da opremimo cijele njihove istraživačke laboratorije. 

T: Gledajući unaprijed, spomenuli ste planove za novu robotsku ruku s ljudskim performansama. Možeš li nam dati kratak uvid u ono što možemo očekivati od ovog projekta? 

P: Ukratko, to bi bila ruka koja bi selektivno mogla biti "mekana" ili "kruta", slično ljudskoj ruci. Ta sposobnost bila bi mehanički urođena ruci, dok druge ruke u industriji imaju slične sposobnosti, ali ih ostvaruju na drugačije načine. Ideja je vrlo inovativna i eksperimentalna, ali ima veliki potencijal za nove industrije i primjene, poput teleoperacije robota na daljinu, učenja robota da izvodi zadatke pomoću AI te sigurnog upravljanja u blizini ljudi. 

T: Jedan si od deset pobjednika programa za podršku poduzetnicima Pokreni nešto svoje Philip Morris Zagreb i ACT grupe gdje si dobio financijsku pomoć kao i mentorsku pomoć i podršku. Kako je to utjecalo na ovaj projekt tj. tvrtku, što ćeš sve zahvaljujući toj podršci moći poduzeti ili ostvariti? 

P: Pokreni nešto svoje projekt Philip Morrisa i ACT grupe pratim već dulje vrijeme i vidio sam da su u njemu bile neke firme koje pratim i koje me zanimaju. U početnoj fazi u kojoj je Source Robotics sada, svaka pomoć je dobrodošla pogotovo u obliku savjeta i navođenja što “Pokreni nešto svoje” nudi s odličnim mentorima. S financijskom podrškom bismo u budućnosti kupili dodatnu opremu koja bi nam olakšala neke procese u razvoju robota i poslovanju firme. 

T: Kako zamišljaš budućnost robotike u svakodnevnom životu i kakvu ulogu Source Robotics namjerava imati u toj budućnosti? 

P: Sveti gral robotike je postići da se roboti ponašaju kao ljudi, što se tiče inteligencije, pokreta i drugih aspekata. Mislim da smo još uvijek daleko od toga (generalno gledano, cijeli segment robotike), no s trenutnim razvojem AI sve se više novca ulaže i u robotiku kako bi se taj cilj dosegnuo. Ideja je da Source Robotics s vremenom postane tvrtka koja će razvijati i raditi robote koji će moći obavljati svakodnevne zadatke. 

T: Što bi na temelju svojih iskustava savjetovao mladim poduzetnicima, posebice onima koje zanima robotika i tehnologija? 

P: Danas je mladima stvarno moguće ući u bilo koju granu znanosti "od doma" s ograničenim budžetom. 3D printer možete kupiti za 250 eura ili koristiti onaj na fakultetu, u srednjoj školi ili čak u knjižnici. S 3D printerom možete izraditi što god vam padne na pamet. Što se tiče elektronike, dostupni su jeftini Arduino kitovi koje možete nabaviti svugdje za doslovno par eura. 

Za poduzetnike je definitivno važno pronaći svoju nišu i nakon nekog vremena ljudi će prepoznati trud i kvalitetan rad. Bavim se ovim već 9 godina, od srednje škole, no tek sam sada uspio to pretvoriti u nekakav poduzetnički pothvat. Možda svaka ideja i nije za pokretanje firme, važno je testirati tržište, staviti ideje online da ih ljudi vide, i ako imate sreće, možete privući puno pažnje. Definitivno, trud se isplati, i nakon nekog vremena doći će ta pobjednička ideja.

Ovaj sadržaj nastao je u suradnji s Philip Morris Zagreb.

Izvor naslovne fotografije: Petar Crnjak